Roborock Q Revo: Lidarsensor tauschen

Geschrieben von: DegenFixer

Kommentare: 5

Schwierigkeitsgrad

Mittel

Schritte

Zeitaufwand

45 Minuten - 1 Stunde

Einleitung

Diese Anleitung zeigt, wie der Laser-Abstandssensor (LiDAR) am Roborock Q Revo Staubsaugerroboter ausgetauscht wird.

Wahrscheinlich muss der Sensor ersetzt werden, wenn der Roboter "Error 1: Laser Distance Sensor blocked" meldet.

Die Anleitung zeigt auch, wie der Motor des Lidarsensors ausgetauscht werden kann, auch wie er gereinigt werden kann.

Lies die Anleitung vor Reparaturbeginn gut durch.

Werkzeuge

Schritt 1

Öffne den Deckel.
Entferne den Staubbehälter.

Schritt 2

Diese Gummikappe ist leicht mit der Schraube verklebt.
Entferne die Kappe und bewahre sie auf. Sie hat eine reine Zierfunktion, es ist auch nicht schlimm, wenn sie verloren geht.
Entferne die darunter liegende Kreuzschlitzschraube #2.

Schritt 3

Drehe den Roboter um.
Es ist empfehlenswert, eine weiche Unterlagen darunter zu legen, um den Lidarsensor zu schonen.
Entferne die Seitenbürste mit einem Kreuzschlitzschraubendreher #2.
Entferne die rot markierten Kreuzschlitzschrauben #2.

Schritt 4

Hebe den Akku an der linken Seite hoch, bis du an den Stecker herankommst. Drücke den Sicherungsriegel am Akkustecker und trenne ihn ab. Entferne den Akku.
Reiße nicht einfach den Akku heraus. Du würdest den Stecker sicher von der Hauptplatine abreißen.

Schritt 5

Entferne die Kreuzschlitzschrauben #1.
Hebe die Abdeckung der Stoßleiste ab.

Schritt 6

Drehe den Roboter um.
Kippe die Stoßleiste nach vorne, um sie vorne aus den kleinen Laschen zu lösen. Entferne die Stoßleiste.

Schritt 7

Entferne die Kreuzschlitzschrauben #2.
Hebe den Motor heraus.

Schritt 8

Entferne die restlichen Schrauben, die das Gehäuse zusammenhalten.
Drehe das Gerät um und nimm es auseinander.

Schritt 9

Hier sind die Schrauben nach Typ und Schritten geordnet.
Benutze das Foto als Hilfe beim Zusammenbau.

Schritt 10

Entferne die beiden Kreuzschlitzschrauben #2.
Hebe die Einfassung heraus und entferne sie.

Schritt 11

Entferne die vier Kreuzschlitzschrauben #2
Trenne den Stecker von der Hauptplatine ab.
Entferne den Lidarsensor.

Schritt 12

Entferne das Kabel.
Es ist empfehlenswert, das Kabel zunächst wieder an der Hauptplatine zu befestigen, damit es nicht verloren geht.
Wenn du den Sensor austauschen willst, dann ersetze ihn nun und gehe ab Schritt 9 rückwärts, um das Gerät wieder zusammenzubauen.

Schritt 13

Je nach Modell des Lidarsensors muss dieser Schritt erledigt werden oder nicht.
Wenn bei deinem Modell keine Abdeckung vorhanden ist, schaue in diese Anleitung: Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Springe zu Schritt 12.
Schiebe ein dünnes oder scharfes Werkzeug zwischen die Abdeckung und das Gehäuse. Entferne dann die Abdeckung.

Schritt 15

Wenn du eine andere Ausführung des Sensors hast, schaue in diese Anleitung: <a href="../../Anleitung/Roborock%2BQ5%2BPro%3A%2BLaser%2BDistance%2BSensor%2BReplacement/177540">Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement</a>, Springe zu Schritt 12.

Wenn du eine andere Ausführung des Sensors hast, schaue in diese Anleitung: Roborock Q5 Pro: Laser Distance Sensor Replacement, Springe zu Schritt 12.
Entferne das Antriebsrad, über das der Gummiriemen vom Motor verläuft.
Hier wurde eine chirurgische Klemme benutzt. Dadurch sind kleinere Schäden entstanden.
Fasse das Antriebsrad mit deinem Werkzeug nicht an der Rille an. Sie kann sich verformen und der Gummiriemen passt nicht mehr richtig.

Schritt 16

Hier ist der durch die Klemme verursachte Schaden zu sehen.

Schritt 17

Trenne den Motor vom Sensor ab. Es gibt Modelle, bei denen der Motor an der Platine verlötet ist.
Nimm einen Kreuzschlitz-Schraubendreher #00 und entferne die Schrauben am Motor. Entferne den Motor.
Nun kannst du den Motor ersetzen oder reinigen.

Do you know where to buy the motor? Can’t find it on Amazon. Thanks.

Chris -

Schritt 18

Achte darauf, dass du beim Zusammenbau nicht versehentlich diese Klappe an der Öffnung für die Selbstentleerung zerquetscht wird. .
Wenn sie verformt wird, schließt das Gehäuse beim Zusammenbau nicht mehr richtig.

Abschluss

Um dein Gerät wieder zusammenzubauen, folge den Schritten in umgekehrter Reihenfolge.

4 Kommentare

Thank you very much.

detailed and easy explanation,

helped me a lot.

In my case, I only had to dismantle the plastic cover that hides the rubber band on the laser, and the laser started rotating easily again, reassembled it and the device came back to life,

thank you very much, excellent explanation

Shlomi Vatman -

Thanks so much for this. Was very helpful and gave me the confidence to tackle getting to the lidar. Had Error 1. Tested the motor with a battery and it spun just fine so reassembled enough to see if it spun when powering on and it had fixed itself. Frustrating they make it so hard to get to when it seems to be a common failure point. Have loved the vacuum overall though! Thanks again.

Carl Williams -

Thank you very much for your help! At the beginning I had great respect for the effort involved and the many screws that had to be removed, but thanks to your instructions everything worked out. The robot hoover is now running perfectly.

Sebastian -

Great step-by-step! Pictures were very helpful in resolving the Lidar not functioning error.

Only problem I had was removing the drive wheel from the LDS motor. That wheel just wouldn't come off. After numerous tries, I gave up and cleaned the inside of that cavity (where the rubber belt routes) with compressed air to remove any debris impeding rotation of the LDS unit itself.

The LDS rotated much better afterward so I reassembled, and everything works fine again! Thank you (and my wife thanks you even more!!)

Eric -